A MinervaBots, equipe de competição vinculada à Escola Politécnica da UFRJ e coordenada pelo professor Vitor Romano, conquistou dois troféus durante a competição IRONCup 2026, realizada no Instituto Nacional de Telecomunicações (Inatel), em Santa Rita do Sapucaí, Minas Gerais. A equipe se destacou em duas categorias: o robô Marquinhos conquistou o 2° lugar no Perseguidor de Linha, enquanto o robô Atlas garantiu o 3° lugar no Trekking. A competição foi realizada nos dias 6, 7 e 8 de março.
No Perseguidor de Linha, dois robôs 100% autônomos são colocados em uma pista simétrica de borracha preta com uma linha branca. Vence aquele que chegar mais perto do adversário primeiro, permanecer por mais tempo na linha ou percorrer a pista por mais tempo. Já no Trekking, um robô 100% autônomo, capaz de passar por obstáculos e ser resistente a diferentes condições climáticas, precisa completar um circuito no menor tempo possível, passando por todos os marcos definidos.
Para garantir o bom desempenho nas provas, os dois projetos utilizam sensores e sistemas de processamento capazes de interpretar o ambiente ao redor. O Marquinhos utiliza sensores para ajudar na visualização da linha, permitindo que identifique com precisão o trajeto na pista e mantenha seu deslocamento de forma autônoma.
Já o Atlas utiliza uma Jetson (plataforma de computação embarcada para inteligência artificial) para ajudar a localizar os marcos e obstáculos, processando informações do ambiente para tomar decisões durante o percurso. O desenvolvimento dessas soluções exigiu dedicação dos integrantes da equipe, que trabalharam no projeto, nos testes e nos ajustes dos robôs para garantir seu funcionamento nas condições da competição.
De acordo com a capitã da equipe, Isabele Moreira, durante todo o período os robôs passaram por inspeções. Ela destaca que esse processo faz parte da preparação para garantir que todos os equipamentos atendam às exigências técnicas da competição.
“Na competição podemos ver nosso projeto em prática, competindo com outros robôs. Ver nossos robôs ganharem mostra que o trabalho valeu a pena e que não fazemos as coisas em vão, reforçando o empenho de toda a equipe ao longo do desenvolvimento e dos testes realizados antes do torneio”, concluiu a aluna e capitã.
Integrantes envolvidos no desenvolvimento e na competição dos robôs:
Robô Marquinhos
Adriano Fernandes
Ana Luiza Pither
Arthur Capaverde
Arthur Soares
Gabriel Hoffmann
Lucas Araújo
Lucas Freitas
Matheus Nunes
Robô Atlas
Felipe Conde
Letycia Ramalho
Luiz Vetorazzi
Pedro Milcent
Rodrigo Boquimpani